激光雷达感知
实时扫描周边环境,自主建图定位,动态避障,无惧现场环境变化
多重急停安全防护
整机多点位布置急停按钮,紧急场景一键切断设备运行动力
弹性防撞条
环绕式柔性防撞条,实现被动碰撞缓冲。针对雷达感知盲区下的意外接触,有效消解撞击力道,避免刚性磕碰带来的设备、货架损伤
光电状态警示灯
一体化光电警示灯组,通过不同颜色灯光直观反馈机器人运行、待机、故障、避障等工作状态
核心功能
  • 1500kg
    额定承载能力
  • 60mm
    电动举升高度
  • ±10mm
    行走定位精度
让搬运更灵活 让仓储更智能

全流程自主转运,降低人工劳作

窄通道高效作业,打造柔性智能仓储物流
  • 状态监测 安全防护
    触控屏提示电量、设备状态

    支持声光告警;非接触式:前激光防护;接触式:车身前后碰撞条;前后急停;

  • 定位导航 能源动力
    激光SLAM 精准定位

    惯性导航:陀螺仪、里程计;锂电池:连续工作8小时;自主充电:最多1.5小时充满;

  • 负载与运动性能
    双轮差速

    支持前进、后退、原地旋转;举升高度:60mm;负重:1500Kg;

灵活转运 畅行多场景
小巧机身适配狭小通道,自主穿梭走廊、跨楼层乘梯、通行闸机,实现托盘重载物料柔性转运
性能参数
车辆尺寸
1150*820*266 mm
额定运行速度
2000 mm/s
设备重量
200 kg
额定加速度
600 mm/s
额定载荷
1500 kg
充电循环次
1500
旋转直径
1200 mm
定位精度
±10 mm
升降平台尺
1030*770 mm
角度精度
±1°
升降高度
60 mm
运动模式
原地旋转、双向移动
升降结构
电动
额定电压
48 V
应用场景
PJI‑L‑150H 潜伏机器人可潜入料架、料车底部完成自动搬运,广泛用于 3C 仓储料箱转运、货到人拣选作业。同时适配汽车零部件车间物料配送,支持多机集群调度,实现工厂、仓库内物料高效自动化流转
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